Dans un grand bol, mélanger tous les ingrédients de la marinade. Ajouter les cubes de bœuf et bien enrober. Couvrir et laisser mariner au réfrigérateur pendant au moins 2 heures, idéalement toute la nuit.
Préchauffer le grill à feu moyen-élevé.
Enfiler les cubes de bœuf et les légumes en alternance sur des brochettes.
Griller les brochettes pendant 10-12 minutes, en les retournant de temps en temps, jusqu'à ce que le bœuf soit cuit à votre goût.
Servir les brochettes chaudes avec votre accompagnement préféré.